Histoire et généalogie de l'illustre famille de Croÿ
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En 1660, il est chargé de présenter à Charles II d'Angleterre les félicitations du roi d'Espagne.
Appréciant le faste, il emmène avec lui quinze camarades gentilshommes, douze domestiques, deux aumôniers, trois secrétaires, un médecin, un contrôleur, cinq valets de chambre, un joueur de luth, douze pages, quatre trompettes, vingt-quatre laquais, huit cochers, vingt palefreniers, vingt officiers de la maison, quatorze carosses et cent vingt-quatre chevaux...
Le 17 août 1660, tout ce petit monde embarque sur deux navires à Ostende. Le lendemain, l'ambassadeur est salué au nom du roi à l'embouchure de la Tamise.
Il débarque au bruit de l'artillerie à la Tour de Londres.
Un tableau peint par Du Chastel commémore cette arrivée dans le Salon des Ambassadeurs du château de Belœil.
Le prince Claude-Lamoral Ier est reçu plusieurs fois en audiences publiques et privées par le roi d'Angleterre.
Après un séjour d'un mois, il prend le chemin du retour.
Sa carrière diplomatique est loin d'être finie : il sera vice-roi de Sicile en 1669 et préside à ce titre l'ouverture du Parlement de Palerme.
Il meurt dix ans plus tard en 1679.
Il avait épousé Claire-Marie de Nassau-Siegen.
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